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DexUMI Dexumi，一个具有硬件和软件适应性组件的框架，旨在最大程度地减少动作和观察差距。 硬件改进 外骨骼设计目标： 共享关节行动映射：有着相同的位置映射 可穿戴性：外骨骼必须允许用户人手的自然运动 使用URDF初始化设计 双层优...

专业课 数据结构与算法 数据结构 数据结构 时间复杂度 空间复杂度 功能及特点 数组 访问：O(1)O(1)O(1)；插入/删除：O(n)O(n)O(n) O(n)O(n)O(n) 连续存储相同类型元素，支持随机访问，插入/删除需移动...

一元函数积分学 不定积分 不定积分的定义 原函数的定义 设函数 F(x)F(x)F(x) 与 f(x)f(x)f(x) 在区间 (a,b)(a,b)(a,b) 内有定义，若对于任意 x∈(a,b)x\in(a,b)x∈(a,b) 有 F′(x)...

多元函数微分学 向量代数与空间解析几何 向量及其运算 向量的坐标表示 在空间直角坐标系下，与 x,y,zx,y,zx,y,z 轴同向的单位长向量依次记为 i,j,k\boldsymbol{i,j,k}i,j,k，空间中任意向量a\boldsym...

一元函数的极限与连续 极限定义和性质 极限的定义 数列极限的定义 (ε−N\varepsilon-Nε−N定义) 若 ∀ε>0,∃N>0,\forall \varepsilon>0,\exists N>0,∀ε>0...

随机事件与概率 事件关系与运算 互斥事件：若事件A与B不同时发生，即AB=∅AB = \varnothingAB=∅ 对立事件：若AB=∅AB = \varnothingAB=∅且A∪B=ΩA \cup B = \OmegaA∪B=Ω，则A与B...

RoFormer RoFormer: Enhanced Transformer with Rotary Position Embeddi contributions 提出一种相对位置：旋转位置嵌入（RoPE），通过旋转矩阵编码相对位置 研究Ro...

人大高瓴 赵鑫课题组 一面 6分钟内代码相关项目介绍 基础问题 什么是贝叶斯公式、有什么应用 求数组第 kkk 大数 保研和直博意向相关（为什么加入课题组和直博等等） 二面 基础论文阅读 任选下面论文列表中的论文，做一个严格控制在...

行列式 n阶行列式值的性质 交换行列式两行（列）， 行列式变号 行列式某一行（列）所有元素都乘以同一个数k，等于数k乘此行列式∣a11⋯a1j+a1i⋯a1na21⋯a2j+a2i⋯a2n⋯⋯⋯⋯⋯an1⋯anj+ani⋯ann∣=∣a11⋯...